Село Яжелбицы является старинным русским поселением. Впервые оно упоминается в «Уставе Великого князя Ярослава о мостъхъ» XIII века в связи с перечислением участников строительства Великого моста через реку Волхов в Новгороде как «19 Яжолвичьскаа двои риле». Бассейн реки Мсты всегда был связан с территорией «Яжелвицкой тысячи» — территориальной сельской единицы новгородской земли. Подтверждением служит скопление сопок конца I тыс. н. э. в Помостье (древнее название в письменных источниках бассейна р. Мсты) и в Яжелбицкой округе.
Впервые центр Яжелбицкой тысячи документально упоминается около 1264 года и считается самым древним населенным пунктом на территории современного Валдайского района.
В 1456 году здесь был заключен мир между Москвой и Новгородом. «Яжелбицкий мир» положил начало объединению княжеств вокруг Москвы. Через Яжелбицы издавна проходила большая дорога, связывающая Москву с Новгородом, а затем и с Петербургом. По ней ездили люди, провозили товары, прогоняли гурты скота, проходили войска.
В 15 веке была установлена почтовая связь – ямская гоньба. Были созданы станции-ямы (ям-Яжелбицы, ям-Валдай, ям-Едрово). Через Яжелбицы проезжали и останавливались здесь на отдых многие великие люди России: А.Н.Радищев, декабристы, А.С. Пушкин.
В материалах оценки земель по Новгородской губернии Валдайского уезда за 1880 год в Яжелбицах было 214 крестьянских дворов, население 1063 человека. Основное занятие населения – извозный промысел, ямщицкая работа.
В 1805 году на пожалованные императором Александром I деньги построена церковь Святого князя Александра Невского. В данный момент она восстанавливается.
В 1878 году в Яжелбицах было открыто одноклассное училище, в 1904 году — фельдшерский пункт.
В марте 1918 года в Валдайском уезде упразднены земские управы, а на их месте образованы волостные Советы рабочих, солдатских и крестьянских депутатов, в т.ч. и Яжелбицкий волостной Совет. В том же году на территории Яжелбицкого Совета рабочих, солдатских и крестьянских депутатов образован Яжелбицкий сельский Совет.
Постановлением Новгородского губернского исполкома из ряда волостей Валдайского уезда был образован Бологовский уезд, просуществовавший до 1919 года, после чего вновь влился в Валдайский, куда входила и Яжелбицкая волость. На расширенном заседании пленума Валдайского исполкома 18 ноября 1923 года было принято решение : «Волости Яжелбицкую и Дворецкую слить в одну волость с центром в с. Яжелбицы, наименовав ее Яжелбицкой».
В 1924 голу Яжелбицкая волость вошла в состав Валдайской в результате укрупнения волостей (в Валдайскую волость вошли так же Зимогорская, Наволокская, Ивантеевская, Дворецкая).
В 1925 году в Яжелбицкий сельсовет входили следующие населенные пункты: Яжелбицы, хутор Яжелбицы, выселок Мельницы, Ижицы с общей численностью населения 1600 человек.
С 1 октября 1927 года в связи с введением новой административной системы территория Яжелбицкого сельсовета вошла в состав Валдайского района Боровичского округа Ленинградской области.
В 1930 году все округа в стране были ликвидированы.
В марте 1929 года на крестьянском сходе объединились 12 хозяйств, назвав свой колхоз в честь 12-й годовщины Октябрьской революции «12-й Октябрь».
В 1929 – 1931 годах в Яжелбицах было создано еще 2 колхоза «Первое мая», затем «Красная мельница» и колхоз № 3. В 1932 году они объединились с колхозом «12-й Октябрь».
В 1932 голу по инициативе С.М.Кирова в Яжелбицах было основано рыбное хозяйство, занимавшееся выращиванием карпа.
В 1933 году была создана Яжелбицкая МТС (машинно-тракторная станция).
В 1936 году в связи с принятием новой Конституции сельские Советы, в том числе и Яжелбицкий, были переименованы в Советы депутатов трудящихся.
В 1932 году была открыта больница, а 1938 году было построено новое здание школы.
В годы Великой Отечественной войны территория Яжелбицкого сельсовета не была оккупирована, но война нанесла большой урон хозяйству. С фронта не возвратились 180 Яжелбицких мужчин. В их честь в центре села воздвигнут памятник.
Указом Президиума ВС СССР от 5 июля 1944 года была образована Новгородская область, к ней отошел Валдайский район, в состав которого входил Яжелбицкий сельсовет.
В 1959 году на базе колхоза «12-й Октябрь» был организован совхоз «Валдайский» с основным направлением хозяйственной деятельности – птицеводство, а также мясо-молочное направление, зерновое, картофель.
Решением Новоблисполкома № 19 от 17.01.1961 на территории Валдайского района был упразднен Почепский сельсовет и его населенные пункты переданы в состав Яжелбицкого сельсовета (Почеп, Кузнецовка, Чавницы, Богатырево, Великий Двор, Киселевка, Шугино, Объездно).
На 1971 год в состав Яжелбицкого сельсовета входили 12 населенных пунктов: Яжелбицы, Горушки, Почеп, Кузнецовка, Чавницы, Богатырево, Великий Двор, Киселевка, Шугино, Объездно, Ижицы, Княжово – 400 хозяйств с населением 1113 человек.
В 1976 году по сельсовету насчитывалось 834 хозяйства с населением 2070 человек.
В 1976 году на территории сельсовета образована птицефабрика «Валдайская», в 1984 году переименованная в птицефабрику имени 60-летия Союза ССР. Основное направление деятельности – производство яиц.
В соответствии с принятой 7 октября 1977 года Конституцией СССР Яжелбицкий сельский Совет депутатов трудящихся стал называться Яжелбицким сельским Советом народных депутатов.
В 1982 году в целях упорядочения административно-территориального деления, приведения административных границ сельсоветов в соответствие с границами землепользования совхозов и колхозов и учитывая ходатайство райисполкома решено было объединить Миронежский и Яжелбицкий сельсоветы в один Яжелбицкий с центром в с. Яжелбицы.
В 1989 году в состав Яжелбицкого сельсовета входили 21 населенный пункт с населением 2467 человек.
С 26.09.1990 года избран президиум сельского Совета для работы в период между сессиями.
С 01.12.1991 года в Яжелбицком сельском Совете народных депутатов образована администрация Яжелбицкого сельсовета, с 31.01.1996 переименованная в Яжелбицкую сельскую администрацию.
24 марта 1997 года Яжелбицкая сельская администрация получила название администрации Яжелбицкого сельсовета.
Новгородским областным законом «Об установлении границ муниципальных образований, входящих в состав территории Валдайского муниципального района, наделение их статусом городского и сельских поселений и определении административных центров» от 22.12.2004 № 371-ОЗ с последующими изменениями и дополнениями образовано Яжелбицкое сельское поселение.